隨著工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展，市場上出現(xiàn)了很多省時(shí)省力的自動(dòng)化設(shè)備。按照實(shí)際用途的不同，結(jié)構(gòu)和作用也有所不同，五金沖壓機(jī)械手就是其中的一種。但是不管多好的設(shè)備時(shí)間長了總會(huì)遇到一些故障，今天沁峰機(jī)器人就來給大家講講五金沖壓機(jī)械手常見故障及解決辦法。

一、上工位沖床不在上死點(diǎn)

　　上工位沖床沖壓完成后未回到上死點(diǎn)或上死點(diǎn)連接線異?；驔_床沖壓完成后超過上死點(diǎn)，排除后自動(dòng)復(fù)位即可運(yùn)行，若沖床多次沖過上死點(diǎn)，則需檢測沖床的剎車結(jié)構(gòu)。

二、上工位禁止取料

　　上工位機(jī)械手未開機(jī)、上工位沖床正在沖壓、上工位沖床不在上死點(diǎn)、機(jī)臺(tái)連接線異常等可造成此故障，排除后自動(dòng)復(fù)位即可運(yùn)行。

三、伺服通訊異常

　　各軸伺服和PLC 通訊中斷或受干擾通訊不上時(shí)出現(xiàn)此提示，檢查伺服和PLC 的通訊線路是否正常接通，排除干擾，重新上電即可。

四、路徑設(shè)定錯(cuò)誤

　　在進(jìn)行路徑修改或非標(biāo)路徑編輯時(shí)，未按照正確要求設(shè)定路徑參數(shù)，在下載時(shí)即會(huì)出現(xiàn)此提示，重新按要求修改路徑或編輯非標(biāo)路徑，之后再下載即可。

　　以上就是沁峰機(jī)器人關(guān)于五金沖壓機(jī)械手常見故障及解決方法的一些見解，相信大家看完之后會(huì)對沖壓機(jī)械手設(shè)備有更進(jìn)一步的認(rèn)識。